对方合同没盖自己章可以生效，但另一方必须有法定代表人的签名。如果是你的公司公章未盖上，但是你有授权书则合同已经成立，如果对方公司的公章未盖上，且对方也没有授权书则合同尚待对方公司的追认，属于效力未定的合同。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第五百四十三条
当事人协商一致，可以变更合同。
第五百四十四条
当事人对合同变更的内容约定不明确的，推定为未变更。
第一百三十六条
民事法律行为自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
行为人非依法律规定或者未经对方同意，不得擅自变更或者解除民事法律行为。